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滑板车
电动滑板是以传统人力滑板为基础，，，加上电力套件的交通工具 。。目前的电动滑板通常分为双轮驱动或单轮驱动，，，最常见的传动方式别离为：：：轮毂电机 (HUB)、以及皮带驱动，，，其重要电力起源为锂电池组 。。
滑板车以 MM32SPIN0280 为主控 。。
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MM32 MCU 型号：：：
MM32SPIN0280 系列
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MCU 规格：：：
- Arm® Cortex-M0 内核，，，最高工作频率可达 96MHz
- 128KB Flash，，，8KB SRAM
- 2 个 12 位的 ADC，，，采样速度高达 3Msps
- 5 个通用按时器、2 个针对电机节制的 PWM 高级按时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口、 3 个 UART 接口
- 针对电机利用内置 4个运放、5 个比力器
- 工作电压为 2.0V - 5.5V
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利用特色：：：
- 支持双？＝谥，，，霍尔 FOC 或无传感器 FOC
- 霍尔自学习，，，相位自检测
- 支持单电阻电流采样
- 支持过压、堵转、缺相、过流、飞车；；；
有关视频
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置标犯错:“)”左近有语法谬误 。。
